An kódolóolyan eszköz, amely jelet (például bitfolyamot) vagy adatokat kommunikációra, átvitelre és tárolásra használható jelformává alakít és alakít át.A kódoló a szögeltolódást vagy a lineáris elmozdulást elektromos jellé alakítja, az előbbit kódlemeznek, az utóbbit mérőeszköznek nevezik.A kiolvasási módszer szerint a kódoló két típusra osztható: érintkező típusú és érintésmentes típus;a működési elv szerint a kódoló két típusra osztható: növekményes típusra és abszolút típusra.Az inkrementális kódoló az elmozdulást periodikus elektromos jellé alakítja, majd az elektromos jelet számláló impulzussá alakítja, és az impulzusok számát használja az elmozdulás nagyságának reprezentálására.Az abszolút kódoló minden pozíciója egy adott digitális kódnak felel meg, így annak jelzése csak a mérés kezdő és végpozíciójához kapcsolódik, de semmi köze a mérés középső folyamatához.
A kódolók osztályozása
Az észlelési elv szerint a kódoló optikai típusra, mágneses típusra, induktív típusra és kapacitív típusra osztható.Kalibrálási módja és jelkimeneti formája szerint három típusra osztható: növekményes típusra, abszolút típusra és hibrid típusra.
Növekményes kódoló:
Növekményes kódolóközvetlenül a fotoelektromos átalakítás elvét használja az A, B és Z fázis négyszöghullám-impulzusainak három csoportjának kimenetére;a két A és B impulzuscsoport fáziskülönbsége 90 fok, így a forgásirány könnyen megítélhető, míg a Z fázis fordulatonként egy impulzus, ami a referenciapont pozicionálásra szolgál.Előnyei az egyszerű elvek és felépítés, az átlagos mechanikai élettartam több tízezer óra is lehet, erős interferenciagátló képesség, nagy megbízhatóság, és alkalmas nagy távolságú átvitelre.
Abszolút kódoló:
Az abszolút kódoló olyan érzékelő, amely közvetlenül ad ki számokat.Kör alakú kódtárcsáján több koncentrikus kódtárcsa található radiális irányban.A kódsáv szektorfái kettős kapcsolatban állnak egymással.A kódlemezen lévő kódsávok száma a bináris szám számjegyeinek száma.A kódlemez egyik oldalán egy fényforrás, a másik oldalon pedig minden kódsávnak megfelelő fényérzékeny elem található.Amikor a kód Amikor a lemez különböző pozíciókban van, minden fényérzékeny elem a megfelelő szintű jelet alakítja át aszerint, hogy meg van-e világítva vagy sem, bináris számot alkotva.Ennek az enkódernek az a sajátossága, hogy nincs szükség számlálóra, és a pozíciónak megfelelő fix digitális kód leolvasható a forgó tengely bármely pozíciójában.
Hibrid abszolút kódoló:
Hibrid abszolút kódoló, két információkészletet ad ki, az egyik információkészlet a mágneses pólushelyzet detektálására szolgál, abszolút információs funkcióval;a másik halmaz pontosan megegyezik az inkrementális kódoló kimeneti információjával.
Feladás időpontja: 2023.02.20
