An kódolóegy olyan eszköz, amely egy jelet (például bitfolyamot) vagy adatot összeállít és átalakít olyan jelformává, amely kommunikációra, átvitelre és tárolásra használható. Az enkóder a szögelmozdulást vagy a lineáris elmozdulást elektromos jellé alakítja, az előbbit kódtárcsának, az utóbbit pedig mérőrúdnak nevezik. A kiolvasási módszer szerint az enkóder két típusra osztható: érintkező típusú és érintkezésmentes típus; a működési elv szerint az enkóder két típusra osztható: inkrementális típusra és abszolút típusra. Az inkrementális enkóder az elmozdulást periodikus elektromos jellé alakítja, majd az elektromos jelet számláló impulzussá alakítja, és az impulzusok számát használja az elmozdulás nagyságának ábrázolására. Az abszolút enkóder minden pozíciója egy adott digitális kódnak felel meg, így a kijelzése csak a mérés kezdő és végpozíciójához kapcsolódik, és semmi köze a mérés középső folyamatához.
A kódolók osztályozása
Az érzékelési elv szerint az útmérők optikai, mágneses, induktív és kapacitív típusra oszthatók. Kalibrálási módszere és jelkimeneti formája szerint három típusra oszthatók: inkrementális, abszolút és hibrid típusra.
Inkrementális jeladó:
Inkrementális jeladóKözvetlenül a fotoelektromos átalakítás elvét alkalmazza három négyszöghullámú impulzuscsoport (A, B és Z fázis) kimenetére; az A és B impulzuscsoportok közötti fáziskülönbség 90 fok, így a forgásirány könnyen megítélhető, míg a Z fázis fordulatonként egy impulzus, amelyet referenciapont-pozicionálásra használnak. Előnyei az egyszerű elv és szerkezet, az átlagos mechanikai élettartam több tízezer órát is meghaladhat, az erős interferencia-ellenálló képesség, a nagy megbízhatóság és a nagy távolságú átvitelre való alkalmasság.
Abszolút jeladó:
Az abszolút jeladó egy olyan érzékelő, amely közvetlenül ad ki számokat. Kör alakú kódtárcsáján több koncentrikus kódtárcsa található a sugárirányban. A kódsáv szektorfái kettős kapcsolatban állnak egymással. A kódtárcsán lévő kódsávok száma a bináris számának számjegyeinek száma. A kódtárcsa egyik oldalán egy fényforrás található, a másik oldalon pedig egy-egy kódsávnak megfelelő fényérzékeny elem. Amikor a kódtárcsa különböző pozíciókban van, minden fényérzékeny elem egy megfelelő szintjelet konvertál a megvilágított vagy nem megvilágított állapottól függően, így bináris számot képezve. Ennek a jeladónak a jellemzője, hogy nincs szükség számlálóra, és a forgó tengely bármely pozíciójában leolvasható a pozíciónak megfelelő fix digitális kód.
Hibrid abszolút jeladó:
Hibrid abszolút jeladó, kétféle információt ad ki, az egyik információkészletet a mágneses pólushelyzet érzékelésére használják abszolút információs funkcióval; a másik készlet pontosan megegyezik az inkrementális jeladó kimeneti információival.
Közzététel ideje: 2023. február 20.
